機器人雕刻

機器人雕刻系統由工業機器人、電動主軸、刀架、機器人行走導軌、控制柜等組成，通過自動化系統集成，使機器人成為多軸加工單元。該系統除具備五軸加工中心一些特點外，更可適應多種異型材料、非標準件的立體銑削加工，適合多種軟金屬軟材料，如鋁、塑料、木料、玻璃行業，碳化纖維、復合材料等大型、復雜工件的高速銑削、鉆削、雕刻加工。

       電動銑削主軸安裝在機器人的手腕部分（第6軸法蘭盤），通過快速換裝工具可實現刀具的自動快換。機器人的動作運行由計算機系統控制，通過我司專業軟件直接生成機器人運行程序，使機器人具有多軸加工中心一樣的工作性能，從而實現虛擬制造。

  機器人力控軟件包括力和扭矩傳感器，被安裝在機器人的肘節內，可以使機器人切削單元具有感知能力，根據工件表面的不一致和不完整性，自動調節所應用的扭矩和力，提高工效，避免刀具和工件損壞。